Nieuwe waarde toegevoegd

Nieuwe waarde 4 toegevoegd wanneer alle sensors zwart zijn (dit voor kruispunt detectie).

Lijnvolger.java

@@ -19,21 +19,23 @@ public class Lijnvolger
     public int readSensor()
     {
       int waarde = -1;
-          if(IrMidden.readSensorLijnvolger()){
+           if(IrL1.readSensorLijnvolger() && IrL2.readSensorLijnvolger() && IrL3.readSensorLijnvolger()){
+            waarde = 4;
+      } else
+           if(IrL1.readSensorLijnvolger()){
            waarde = 0;
            }
 
-      else if(IrRechts.readSensorLijnvolger()){
-            waarde = 1;
+      else if(IrL2.readSensorLijnvolger()){
+           waarde = 1;
            }
 
-      else if(IrLinks.readSensorLijnvolger()){
-            waarde = 2;
+      else if(IrL3.readSensorLijnvolger()){
+           waarde = 2;
            }
       else{
-            waarde = 3;
+           waarde = 3;
            }
       return waarde;
-    }
 
 }