Voelsprieten toegevoegd

Botsingdetectie.java

@@ -2,33 +2,29 @@ package boebot;
 public class Botsingdetectie{
   private IrDetectie irL;
   private IrDetectie irR;
-  private VsDetectie vsL;
-  private VsDetectie vsR;
   private boolean IrDetectL;
   private boolean IrDetectR;
-  private boolean VsDetectL;
-  private boolean VsDetectR;
 
   public Botsingdetectie(){
        irL = new IrDetectie(8, 9);
        irR = new IrDetectie(2, 0);
-       vsL = new VsDetectie(8, 9);
-       vsR = new VsDetectie(2, 0);
   }
 
   public boolean detectEdge(){
 
     IrDetectL = irL.detect();
     IrDetectR = irR.detect();
-    VsDetectL = vsL.detect();
-    VsDetectR = vsR.detect();
-
-    if(IrDetectL || IrDetectR || VsDetectL || VsDetectR){
+    System.out.println(IrDetectL);
+    System.out.println(IrDetectR);
+    if(IrDetectL || IrDetectR){
         return true;
 
     }else{
       return false;
 
     }
+
+
+
   }
-}
+}

VsDetectie.java

@@ -0,0 +1,6 @@
+package boebot;
+public class Voelspriet{
+ public Voelspriet(){
+
+ }
+}