Delete AfstandbedieningIr.java

Verkeerde bestand

AfstandbedieningIr.java

@@ -1,127 +0,0 @@
-package boebot;
-import stamp.core.*;
-public class AfstandbedieningIR
-{
-int[] databits = new int[12];
-MotorAansturing motor;
-boolean status = false;
-
-
-public AfstandbedieningIR(MotorAansturing motor)
-{
-    this.motor = motor;
-    motor.setSnelheid(50);
-    motor.setRichting(true);
-
-
-}
-
-     public int detect(int pin)
-  {
-    int startPuls = CPU.pulseIn(2000, CPU.pins[pin], false);
-    if(startPuls < 200)
-    {
-      return -1;
-    }
-
-    for(int i=0; i<12; i++)
-    {
-      databits[i] = CPU.pulseIn(300, CPU.pins[pin], false);
-    }
-
-    int resultaat = 0;
-
-    for(int i=0; i<7; i++)
-    {
-      if(databits[i] < 0)
-      {
-        return -1;
-      }
-      if(databits[i] > 100)
-      {
-        resultaat |= 1<<i;
-      }
-    }
-    return resultaat;
-  }
-
-  public void verwerkSignaal(int getal)
-  {
-    switch(getal)
-    {
-      case 0:
-             motor.setSnelheidL(30);
-             motor.setSnelheidR(0);
-             motor.setRichting(true);
-             motor.rijden();
-             break;
-      case 1:
-              motor.setSnelheid(50);
-              motor.setRichting(true);
-              motor.rijden();
-              break;
-      case 2:
-
-              motor.setSnelheidL(0);
-              motor.setSnelheidR(30);
-              motor.setRichting(true);
-              motor.rijden();
-              break;
-      case 3:
-              motor.noodStop();
-              motor.turn(270);
-              break;
-
-      case 4:
-              motor.noodStop();
-              break;
-      case 5:
-              motor.noodStop();
-              motor.turn(90);
-              break;
-      case 6:
-              motor.setSnelheidL(30);
-              motor.setSnelheidR(0);
-              motor.setRichting(false);
-              motor.rijden();
-              break;
-      case 7:
-              motor.stop();
-              motor.setSnelheid(50);
-              motor.setRichting(false);
-              motor.start();
-              motor.rijden();
-              break;
-      case 8:
-              motor.setSnelheidL(0);
-              motor.setSnelheidR(30);
-              motor.setRichting(false);
-              motor.rijden();
-              break;
-      case 88:
-              motor.setSnelheid(motor.getSnelheid() + 10);
-              motor.rijden();
-              break;
-      case 89:
-              motor.setSnelheid(motor.getSnelheid() - 10);
-              motor.rijden();
-              break;
-
-      default:
-              motor.stop();
-              //System.out.println("test");
-
-    }
-     CPU.delay(500);
-  }
-
-  public boolean getStatus()
-  {
-    return status;
-  }
-
-  public void setStatus(boolean status)
-  {
-    this.status = status;
-  }
-  }