added al the files

BoeBot.java

@@ -0,0 +1,5 @@
+public class BoeBot{
+ public BoeBot(){
+
+ }
+}

Botsingdetectie.java

@@ -0,0 +1,5 @@
+public class Botsingdetectie{
+  public Botsingdetectie(){
+
+  }
+}

FysiekeIndicator.java

@@ -0,0 +1,5 @@
+public class FysiekeIndicator{
+ public FysiekeIndicator(){
+
+ }
+}

IrDetectie.java

@@ -0,0 +1,5 @@
+public class IrDetectie{
+ public IrDetectie(){
+
+ }
+}

Led.java

@@ -0,0 +1,5 @@
+public class Voelspriet(
+ public Voelspriet(){
+
+ }
+}

Lijnvolger.java

@@ -0,0 +1,6 @@
+public class Lijnvolger{
+ public Lijnvolger(){
+
+ }
+
+}

Main.java

@@ -0,0 +1,11 @@
+ /*
+ * @version 1.0 27-11-2014
+ * @author Janco
+ */
+import stamp.core.*;
+public class Main{
+  public static void main(){
+    MotorAansturing motor = new MotorAansturing();
+  }
+}
+

MotorAansturing.java

@@ -0,0 +1,86 @@
+package boebot;
+import stamp.core.*;
+
+public class MotorAansturing{
+ private int snelheidL;
+ private int snelheidR;
+ private boolean richting;
+ private PWM motorL, motorR;
+
+ public MotorAansturing(){
+    motorL = new PWM (CPU.pin13, 173, 2304);     // motoren op de rem zetten
+    motorR = new PWM (CPU.pin12, 173, 2304);
+ }
+ public void setSnelheidL(int snelheid){
+    snelheidL = snelheid;
+ }
+  public void setSnelheidR(int snelheid){
+    snelheidR = snelheid;
+ }
+  public void setSnelheid(int snelheid){
+    setSnelheidR(snelheid);
+    setSnelheidL(snelheid);
+ }
+ public void setRichting(boolean r){
+    richting = r;
+ }
+
+ public void start(){
+    int maxSnelheid = snelheidL;
+    System.out.println(maxSnelheid);
+    for (int i=0; i<=maxSnelheid; i = i + 10)  {
+             setSnelheid(i);
+             rijden();
+             CPU.delay (2000);
+        }
+  }
+ public void stop(){
+    int maxSnelheid = snelheidL;
+    for (int i=maxSnelheid; i>0; i = i - 10)  {
+             setSnelheid(i);
+             rijden();
+             CPU.delay (2000);
+        }
+    motorL.update(173, 2304);     // motoren op de rem zetten
+    motorR.update(173, 2304);
+  }
+  public void noodStop(){
+     motorL.update(173, 2304);     // motoren op de rem zetten
+    motorR.update(173, 2304);
+  }
+ private void rijden()
+    {
+       int motorLWaarde =0;
+       int motorRWaarde =0;
+       if(richting){                     //vooruit
+          motorLWaarde = 173-(23*snelheidL/100);
+          motorRWaarde = 173+(23*snelheidR/100);
+        }else if(!richting){                //achteruit
+          motorLWaarde = 173+(23*snelheidL/100);
+          motorRWaarde = 173-(23*snelheidR/100);
+        }
+        motorL.update(motorLWaarde, 2304);      //waardes toepassen
+        motorR.update(motorRWaarde, 2304);
+    }
+      public  void turn(int graden)
+ {
+     int factor = 0;
+     if(graden > 180 & graden <360){
+         motorL.update(150, 2304);                  // Linksom is de kortste route
+         motorR.update(150, 2304);
+         graden -= 180;
+
+     }else{
+         motorL.update(196, 2304);               // rechtsom is de kortste route
+         motorR.update(196, 2304);
+     }
+     int delay =((37* graden) / 90)*10;
+     for (int i=0; i<10; i++)  {            // delay berekenen voor gegeven graades en toepasen
+       CPU.delay (delay);
+
+     }
+     motorL.update(173, 2304);          // motoren afremmen en stil laten staan
+     motorR.update(173, 2304);
+}
+
+}

Voelspriet.java

@@ -0,0 +1,5 @@
+public class Voelspriet(
+ public Voelspriet(){
+
+ }
+}